Povijest petrinjskog hrvanja piše se još od davne 1948. godine kada je gospodin Rikardo Bukovec osnovao u Petrinji Rvački klub Radnik.
Tadašnja tvornica Gavrilović bila je prvi dom petrinjskog hrvanja, a neraskidiva veza kluba i tvrtke Gavrilović trajala je i traje sve do danas. Proteklih 66 godina obilježili su usponi i padovi , ali prije svega velike sportske uspješnice. Ime Petrinje i naziv Gavrilović postali su sinonimi za hrvački sport, kako kod nas tako i u svijetu.
Najplodnije razdoblje kluba zasigurno je period kada klub nastupa pod imenom Gavrilović i ostvaruje vrhunske rezultate u pojedinačnim i ekipnim natjecanjima, a ostvareni reprezentativni rezultati na velikim hrvačkim smotrama i olimpijskim igrama su ostvarenje sana svakog sportaša.
Danas pod nazivom Petrinja, očuvala se i čuvati će se tradicija petrinjskog hrvanja. Ono što su generacije i generacije hrvača i sportskih radnika u klubu stvarale, današnje generacije s ponosom nastavljaju. Stvaraju se generacije hrvača koje će nastaviti tradiciju, a sportske uspješnice i danas ne nedostaju, kako u pojedinačnom tako i u ekipnom i reprezentativnom natjecanju.
Desetljeća trajanja na vrhu, kvaliteta uspješnosti i postojanosti vrhunskih dometa tradicija je koja se nastavlja je ono što se godinama stvaralo teškim radom i velikim samoodricanjem.
